Bedeutet das grüne Signal an der Kreuzung ein kollisionsfreies Abbiegen nach links?

Nein. Die im Video gezeigte Ampel ist eine allgemeine Ampel S-1, die bei Grün das Einfahren in die Kreuzung erlaubt, aber kein konfliktfreies Linksabbiegen garantiert. Gemäß Art. 25 Abs. 1 des Straßenverkehrsgesetzes muss der Fahrer Fahrzeugen aus der Gegenrichtung Vorfahrt gewähren. Ein konfliktfreies Abbiegen wird nur durch eine Pfeilampel S-3 (mit einem Pfeil nach links) gewährleistet.