Czy w tej sytuacji masz obowiązek ustąpić pierwszeństwa pieszym?

Tak, zbliżając się do oznakowanego przejścia dla pieszych, masz obowiązek zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pieszemu znajdującemu się na przejściu lub wchodzącemu na nie. Na nagraniu widać pieszych, którzy wchodzą na przejście, co zobowiązuje Cię do zatrzymania się. Reguluje to art. 26 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym.