Czy w tej sytuacji zamierzając kontynuować jazdę prosto przez skrzyżowanie masz obowiązek zatrzymać się przed znakiem „STOP”?

Nie, ponieważ sygnały świetlne mają pierwszeństwo przed znakami drogowymi regulującymi pierwszeństwo przejazdu, co wynika z Art. 5 ust. 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym. Widoczny sygnalizator S-1 nadaje sygnał zielony, który zezwala na wjazd, więc nie stosujemy się do znaku B-20 „STOP”. Znak ten byłby wiążący tylko w sytuacji, gdyby sygnalizacja świetlna była wyłączona lub nadawała żółty sygnał migający.