Czy w tej sytuacji masz obowiązek ustąpić pierwszeństwa pieszym?

Tak. Zbliżając się do oznaczonego przejścia dla pieszych (znak D-6), kierowca ma obowiązek zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pieszemu wchodzącemu na przejście. Widoczni na filmie piesi znajdują się bezpośrednio przy przejściu i wyraźnie zamierzają na nie wejść, dlatego należy się zatrzymać i umożliwić im bezpieczne przekroczenie jezdni. Obowiązek ten wynika z Art. 26 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym.