Czy w tej sytuacji, wykonując manewr omijania, masz obowiązek zatrzymać się w razie potrzeby?

Tak. Widoczny pojazd jest oznakowany jako pojazd osoby niepełnosprawnej, a obok na jezdni znajduje się osoba na wózku. Zgodnie z Art. 58 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym, omijając taki pojazd należy zachować szczególną ostrożność, a w razie potrzeby zatrzymać się, aby zapewnić bezpieczeństwo osobie niepełnosprawnej.