Czy w takiej sytuacji zawsze jesteś zobowiązany do zatrzymania się?

Tak. Zgodnie z Art. 44 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym, kierujący pojazdem, który uczestniczył w wypadku drogowym, jest zobowiązany niezwłocznie zatrzymać pojazd. Zatrzymanie się jest pierwszym i podstawowym obowiązkiem, pozwalającym na ocenę sytuacji, zabezpieczenie miejsca zdarzenia i udzielenie ewentualnej pomocy poszkodowanym. Oddalenie się z miejsca wypadku jest traktowane jako ucieczka i wiąże się z poważnymi konsekwencjami prawnymi.